Entwicklungsingenieur Formschulter (m/w/d)

Schubert-Motion ist unser Entwicklungsbüro in Dresden und direkter Teil der Gerhard Schubert GmbH. Wir entwickeln anspruchsvolle Softwarelösungen für Robotik, Simulation, Optimierung und Motion Control. Im Mittelpunkt steht unsere eigene Schubert-Motion Library, die auf Machine-Learning- und Optimierungsverfahren aufbaut. Mit ihr planen wir hochdynamische Roboterbewegungen in sehr kurzer Berechnungszeit und schöpfen das verfügbare Leistungspotenzial unserer Roboter bestmöglich aus.
Bei uns entwickelst und validierst du kinematische und dynamische Modelle für leistungsfähige Industrieroboter. Dabei verbindest du Mechanik, Mathematik und Software und überführst neue Ansätze aus Robotik, Identifikation und Simulation in robuste industrielle Anwendungen.

Deine Aufgaben bei uns

• Aufbauen, Erweitern und Validieren kinematischer und dynamischer Robotermodelle, insbesondere für serielle und hybride 6+-Achs-Roboterkinematiken
  
• Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebeübersetzungen, Gelenksteifigkeiten, Elastizitäten, Reibung und mechanischer Grenzen
• Anwenden von Methoden zur Parametrierung und Identifikation von Robotermodellen mit Fokus auf eine schnelle und einfache Umsetzung im Projekt
• Entwickeln neuer Funktionen für 6+-Achs-Roboter, beispielsweise für Konfigurationswechsel und eine optimale Arbeitsraumnutzung
• Planen und Umsetzen von PLC-Steuerungsintegrationen der Schubert-Motion Library sowie Aufnehmen und Auswerten von Validierungsdaten intern und beim Kunden
• Analysieren neuer Robotikkonzepte und Überführen wissenschaftlicher Ansätze in industriell nutzbare Lösungen in Zusammenarbeit mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in Dresden und Crailsheim

Das bringst Du mit

• Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation, beispielsweise aus industrieller Entwicklungsarbeit oder einer Promotion
• Sehr gutes Verständnis serieller Roboterkinematiken, insbesondere von 6+-Achs-Industrierobotern, deren Konfigurationen, Singularitäten und Arbeitsräumen
• Verständnis für die physikalischen Eigenschaften realer Robotermechaniken wie Steifigkeit, Elastizität, Getriebe, Reibung und Steuerung
• Gute Programmierkenntnisse in Python, Erfahrung mit C++ sowie professioneller Softwareentwicklung einschließlich Versionsverwaltung, Testing und CI/CD
• Idealerweise Erfahrung mit ROS oder ROS 2, Robotik-Libraries und PLC-Systemen wie TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX sowie Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab oder Gazebo; dazu eine eigenständige, ergebnisorientierte Arbeitsweise, Team- und Kommunikationsfähigkeit sowie gute Englischkenntnisse

Darauf kannst du dich freuen

• Technologische Gestaltungsmöglichkeiten: Du arbeitest an einer zentralen Motion-Plattform für zukünftige 6+-Achs- und High-Performance-Roboter und kannst eigene Ideen in die Entwicklung einbringen.
  
• Direkter Anwendungsbezug: Du begleitest neue Algorithmen und Robotermodelle von der Konzeption und Validierung bis zum Einsatz in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
• Hohe Entwicklungstiefe: Bei Schubert arbeiten Robotermechanik, Antriebstechnik sowie Steuerungs- und Motion-Software eng zusammen. Dadurch kannst du Entwicklungen über Fachgrenzen hinweg vorantreiben.
• Innovatives Arbeitsumfeld: Dein technologischer Input wird ernst genommen und du erhältst Freiraum, um Lösungen eigenständig weiterzuentwickeln.
• Fachliche Weiterentwicklung: Über die Schubert Akademie kannst du deine Kenntnisse gezielt ausbauen und neue fachliche Perspektiven erschließen.
• Flexibles Arbeiten: Flexible, familienfreundliche Arbeitszeiten unterstützen dich bei der Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben. Je nach Aufgabenbereich besteht außerdem die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten.
• Sicherheit und Zusatzleistungen: Dich erwartet ein zukunftssicherer, fester Arbeitsplatz in einem Familienunternehmen. Hinzu kommen Arbeitgeberzuschüsse wie vermögenswirksame Leistungen sowie freiwillige Leistungen wie Urlaubs- und Weihnachtsgeld und eine Erfolgsprämie.
• Gesundheit und Mobilität: Du kannst Angebote des betrieblichen Gesundheitsmanagements nutzen und über BusinessBike ein Fahrrad leasen.