Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Entwicklung eines mobilen Inspektionssystems (m/w/d)

Kennziffer: 73989 ## Was Sie bei uns tun Themenkomplex I – Untersuchung von Antriebsvarianten sowie Entwicklung und Erprobung des grundlegenden mechanischen Aufbaus - Recherche zum Stand der Technik, - Anforderungsanalyse hinsichtlich Nutzlast, Verfahrgeschwindigkeiten, Steuerbarkeit und Maschinensicherheit, - Analyse verschiedener Antriebs- und Lenkprinzipien (z.B. Omni-Wheels, Raupenantriebe, gelenkte Räder etc.); Auswahl einer Vorzugsvariante für die Entwicklung eines Antriebsdemonstrators mit ggf. reduzierter Traglast, - Mechanische Konstruktion und Aufbau des Antriebsdemonstrators, - Inbetriebnahme und Erprobung des Antriebsdemonstrators, - Dokumentation der Ergebnisse. Themenkomplex II – Lagemessung und Fahrrichtungskontrolle des mobilen Inspektionssystems - Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Lageerfassung und Kontrolle von mobilen Systemen in Industrie- und Prüfanwendungen (bspw. Indoor-Lokalisation, Laser-Guiding, Odometrie, Inertialsensoren oder kameragestützte Lageerfassung), - Anforderungsanalyse Mess- und Regelungssystem, - Entwicklung der Steuerungshard- und Software auf Basis kommerziell verfügbarer Komponenten, - Inbetriebnahme und Erprobung des Systems. Themenkomplex III – Automatische Inspektion ausgewählter Fehlerarten auf Basis von 2D-Kameradaten und 3D-Sensoren - Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Fehlerarten und Prüfmethoden, - Anforderungsanalyse und davon abgeleitete Auswahl der Sensorik, - Entwicklung eines in das Inspektionssystem integrierbaren Messaufbaus, - Inbetriebnahme und Erprobung des Systems. ## Was Sie mitbringen - Immatrikulierter Student/in im Fachbereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar, - Strukturierte selbstständige Arbeitsweise, - Teamfähigkeit, - Schnelle Auffassungsgabe, - Termingerechtes Arbeiten. ## Was Sie erwarten können - Einblick in spannende Forschungsprojekte im Bereich der Prüftechnik und Automation - Unterstützung bei der Einarbeitung in die Thematik auf Basis des vorhandenen Kenntnisstandes, - Enge Betreuung durch wissenschaftliche Mitarbeitende, - Sprungbrett in die freie Wirtschaft, - Gute Karrierereferenz, - Freiraum und Verantwortung, - Praxisnähe durch Projektarbeit, - Moderne technische Ausstattung, - Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen innerhalb des Instituts und der Fraunhofer-Gesellschaft, - Campusnähe, - Möglichkeit der Anfertigung einer Projekt- und/oder Abschlussarbeit.