Masterand/in (w/m/d): Metrologiebasierte Kompensation für die robotergestützte Materialextrusion

Das erwartet dich:

Fused-Granulate-Fabrication (FGF) ist ein großformatiges 3D-Druck Verfahren aus der Gruppe der Materialextrusionsprozesse, die die Herstellung von komplexen Bauteilen aus Hochleistungsthermoplasten (PEEK, LMPAEK) für die Luft- und Raumfahrt ermöglicht. Ziel der Arbeit ist Programmierung eines automatisierten Skriptes für einen robotischen Prozess. Die Abschlussarbeit ist ein Kooperationsprojekt mit der Forschungsgruppe Produktionsintegrierte Qualitätssicherung und der Forschungsgruppe Montage- und Fügetechnologien des Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) am DLR-Standort Augsburg.

Deine Aufgaben:

• Erarbeitung von neuen Prozessen in der Produktionsumgebung Messtechnik
• Bearbeitungen von .stl-Dateien sowie G-Codes und Erstellung von Python-Skripts
• Implementierung eines neuen Regelungssystems in die Robotersteuerung
• Durchführung von Machbarkeitsversuchen an verschiedenen CFK-Geometrien
• Testdrucke am robotergeführten FGF-3D-Drucker

Das bringst du mit:

• Masterstudium im Bereich der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Ingenieursstudiengang
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und Grundkenntnisse 3D-Druck-Prozesse
• Grundlagenwissen der Messtechnik sowie Kenntnisse von Toleranzketten