Ingenieur/in (w/m/d) - Bahnplanungsalgorithmen für mobile Manipulatoren

Das erwartet dich

Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. In den letzten Jahren wurden effiziente Methoden zur topologischen Analyse der Roboterkonfigurationsräume entwickelt. Insbesondere die Untersuchung von Self-Motion-Manifolds ermöglicht es, die kinematische Ausführbarkeit von Bewegungen im Arbeitsraum systematisch zu bewerten.

Deine Aufgaben

• Analyse und Bewertung des aktuellen Standes der Technik in Bezug auf Algorithmen für die Bahnplanung von Mobilen Manipulatoren
• Weiterentwicklung der Planungsalgorithmen durch Integration von Arbeitsrauminformationen zur heuristischen Optimierung der Suche
• Entwicklung und Umsetzung von Softwarelösungen für die Bahnplanung auf der realen Roboterplattform
• Kontinuierliche Integration, Testung und Verifikation der Algorithmen auf dem mobilen Manipulator in realen Anwendungsszenarien
• Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung auf wissenschaftlichen Konferenzen

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. dern Fachrichtungen Robotik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• fundierte Kenntnisse in Robotik, Kinematik und Bahnplanung
• gute Kenntnisse in der Programmierung mit Python MATLAB/Simulink C++ sowie in der Continuous Integration mit Linux, Git und Conan
• praktische Erfahrungen in der Steuerung und Programmierung von Mobilen Manipulatoren und von Mikrocontrollern
• sehr gute Englisch- sowie Deutschkenntnisse in Wort und Schrift

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.