Ingenieur/in (w/m/d) - Erforschung und Entwicklung von Schnittstellen für Robotik-Hardware

Kennziffer: 5290 Arbeitsort: Oberpfaffenhofen Eintrittsdatum: 01.09.2026 Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen; Berufserfahrene Beschäftigungsgrad: Vollzeit; Teilzeit Dauer der Beschäftigung: 3 Jahre Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund). Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. ## Das erwartet dich In der Gruppe, eingebettete und verteilte Systeme, der Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung des Instituts für Robotik und Mechatronik werden Softwarekomponenten entwickelt, die den wissenschaftlichen Mitarbeitenden am Institut die Arbeit mit den Robotersystemen auf einer, von der Hardware abstrahierten Ebene, ermöglichen. Dazu zählen zum Beispiel die Bereitstellung von Echtzeitbetriebssystemen, Gerätetreibern und die Interprozesskommunikation via Middleware. Diese Softwareinfrastruktur, sowie ein Teil der Fähigkeiten, werden immer wieder auch in Weltraumprojekten benötigt. ## Deine Aufgaben - Entwicklung, Implementierung und Testung von Hardware-Abstraktions-Schnittstellen für Peripheriegeräte in der Robotik - Auslegung und Integration von Applikationen in das Hardware-Abstraktions-Framework – von der Konzeption bis zur Testphase - Anbindung von Anwendungen an die Hardware-Schicht über standardisierte APIs und Middleware - Dokumentation der Schnittstellen, Erstellung von Beispielen und Erweiterung der Entwicklerdokumentation - Testung und Validierung der Implementierungen in realen Anwendungsszenarien (z. B. in Robotersystemen oder industriellen Testumgebungen) ## Das bringst du mit - abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. der Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge - mehrjährige Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme - Erfahrung in der Leitung von interdisziplinären Softwareprojekten - Kenntnisse Linux-Systemprogrammierung (Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber) - Programmierfähigkeiten in Python, C/C++ und Matlab/Simulink - Kenntnisse über agile Softwareentwicklung, z.B. SCRU - sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD. ## Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5290) beantwortet dir gerne: Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer Tel.: +49 8153 28 3689 Beginn der Veröffentlichung: 07.07.2026 Interne Ausschreibungsfrist endet am: 21.07.2026