Student/in (w/m/d) - Migration und Inbetriebnahme eines mechatronischen 1:5-Prüfstands auf dSPACE

Das erwartet dich

Unser Team entwickelt ein mechatronisches Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge mit Fokus auf Innovationen in den Bereichen Leichtbau, elektrischer Antrieb und Regelungstechnik. Zur Erprobung und Validierung der entwickelten Regelungsalgorithmen steht ein 1:5-Versuchsstand des Fahrwerks zur Verfügung.
Ziel des Praktikums ist die Migration des bestehenden Prüfstands auf eine aktuelle dSPACE-Hardware- und Softwareumgebung. Dabei soll das bestehende System schrittweise von der grundlegenden Signalübertragung bis hin zur vollständigen Regelungssoftware wieder in Betrieb genommen werden.

Deine Aufgaben

• Einarbeitung in das mechatronische Konzept des Einzelradfahrwerks und die Funktionsweise des bestehenden Prüfstands
• Sichten und Verstehen der vorhandenen Hardware, elektrischen Komponenten, Verdrahtungspläne und bestehenden MATLAB/Simulink-Modells
• Einarbeitung in die dSPACE-Hardware- und Softwareumgebung sowie deren Einsatz für Echtzeitanwendungen
• Unterstützung bei der Hardwareintegration und Verkabelung des Prüfstands sowie bei der Inbetriebnahme der einzelnen Systemkomponenten
• Migration, Anpassung und Implementierung bestehender Software- und Regelungsfunktionen in der neuen dSPACE-Umgebung
• Analyse, Inbetriebnahme und Debugging der Signalübertragung und Kommunikation zwischen den Systemkomponenten – von der Bit-/Byte-Ebene bis zur vollständigen Systemfunktion
• umfangreiche Validierung und systematische Fehlersuche zur schrittweisen Inbetriebnahme des Gesamtprüfstands

Das bringst du mit

• laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, technische Kybernetik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften
• Interesse an elektrischen Antriebssystemen, Regelungstechnik und der Modellierung mechatronischer Systeme
• Grundkenntnisse in Systemdynamischer Modellierung, Regelungstechnik und Simulation in Matlab/Simulink
• Grundkenntnisse in dSPACE bzw. Erfahrungen mit vergleichbaren Echtzeit- und Prüfstandssystemen
• erste Erfahrungen in der modellbasierten Entwicklung oder im Umgang mit Echtzeitsystemen
• analytische und strukturierte Arbeitsweise sowie die Fähigkeit, komplexe technische Zusammenhänge selbstständig zu erarbeiten
• Eigeninitiative, Lernbereitschaft und eine lösungsorientierte Arbeitsweise – insbesondere bei der systematischen Fehlersuche und in iterativen Entwicklungsprozessen