Entwicklungsingenieur Robotik und Robotermodellierung (m/w/d)

Du bringst Robotik, Steuerungstechnik und industrielle Motion Control zusammen? Bei Schubert-Motion in Dresden arbeitest Du an der Schnittstelle zwischen Robotermodellierung, PLC-Integration und industrieller Umsetzung. Gemeinsam entwickeln wir Lösungen für 6- und 7-Achs-Roboter sowie kundenspezifische Mechaniken, die in anspruchsvollen Anwendungen zuverlässig performen.
Schubert-Motion ist unser Entwicklungsbüro in Dresden und direkter Teil der Gerhard Schubert GmbH, einem technologisch führenden Hersteller modularer, roboterbasierter Verpackungsmaschinen. Wir entwickeln Technologien und Softwarelösungen rund um unsere eigene Robotik und Motion Control – von numerischer Optimierung und Simulation bis hin zur Softwareentwicklung und Automatisierung von Entwicklungsprozessen. Im Mittelpunkt steht unsere Schubert-Motion Library, mit der wir hochdynamische Roboterbewegungen in kurzer Berechnungszeit planen und das Leistungspotenzial unserer Roboter bestmöglich ausschöpfen. Dafür suchen wir erfahrene Verstärkung an der Schnittstelle zwischen Robotermodellierung, Motion Control und Steuerungsintegration.

Deine Aufgaben bei uns

• Entwickeln, Identifizieren und Validieren kinematischer und dynamischer Modelle für serielle 6- und 7-Achs-Roboter sowie kundenspezifische Mechaniken und Achskombinationen
• Unterstützen bei der Integration unserer Motion Library in industrielle PLC- und Motion-Control-Systeme
• Prüfen und Anbinden gängiger Industrierobotersteuerungen sowie Mitwirken an der Schnittstellenintegration
• Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebe, Reibung, Steifigkeit und Elastizität
• Weiterentwickeln von Funktionen für Konfigurationswechsel, Singularitäten und eine optimale Arbeitsraumnutzung
• Planen und Durchführen von Versuchen sowie Auswerten von Messdaten zur Validierung von Robotermodellen und Steuerungsintegrationen

Das bringst Du mit

• Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mehrjährige fundierte Erfahrung in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation, idealerweise aus industrieller Entwicklungsarbeit oder einer Promotion
• Sehr gutes Verständnis der Besonderheiten von 6- und 7-Achs-Robotern, insbesondere von Konfigurationen, Singularitäten, Achsgrenzen und Arbeitsräumen
• Praktische Erfahrung mit industriellen Steuerungssystemen wie TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX sowie idealerweise mit Robotik- und Motion-Control-Bibliotheken
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python, solide Erfahrung mit C++ sowie ein professionelles Verständnis von Versionsverwaltung und Testing
• Eigenständige, strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Freude an fachübergreifender Zusammenarbeit und gute Englischkenntnisse

Darauf kannst du dich freuen

• Technologische Gestaltungsmöglichkeiten: Du arbeitest an einer zentralen Motion-Plattform für zukünftige 6+-Achs- und High-Performance-Roboter und kannst eigene Ideen in die Entwicklung einbringen.
  
• Direkter Anwendungsbezug: Du begleitest neue Algorithmen und Robotermodelle von der Konzeption und Validierung bis zum Einsatz in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
• Hohe Entwicklungstiefe: Bei Schubert arbeiten Robotermechanik, Antriebstechnik sowie Steuerungs- und Motion-Software eng zusammen. Dadurch kannst du Entwicklungen über Fachgrenzen hinweg vorantreiben.
• Innovatives Arbeitsumfeld: Dein technologischer Input wird ernst genommen und du erhältst Freiraum, um Lösungen eigenständig weiterzuentwickeln.
• Fachliche Weiterentwicklung: Über die Schubert Akademie kannst du deine Kenntnisse gezielt ausbauen und neue fachliche Perspektiven erschließen.
• Flexibles Arbeiten: Flexible, familienfreundliche Arbeitszeiten unterstützen dich bei der Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben. Je nach Aufgabenbereich besteht außerdem die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten.
• Sicherheit und Zusatzleistungen: Dich erwartet ein zukunftssicherer, fester Arbeitsplatz in einem Familienunternehmen. Hinzu kommen Arbeitgeberzuschüsse wie vermögenswirksame Leistungen sowie freiwillige Leistungen wie Urlaubs- und Weihnachtsgeld und eine Erfolgsprämie.
• Gesundheit und Mobilität: Du kannst Angebote des betrieblichen Gesundheitsmanagements nutzen und über BusinessBike ein Fahrrad leasen.