Ingenieur/in der Informatik, Informationssystemtechnik oder Luft-und Raumfahrttechnik (w/m/d)
Das erwartet dich
Am Institut für Flugsystemtechnik arbeitest Du an zukunftsweisenden Technologien für den sicheren und automatisierten Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge. In der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge erwarten Dich abwechslungsreiche Forschungsaufgaben an der Schnittstelle von Luftfahrt, Robotik und Automatisierungstechnik. Du entwickelst und erprobst Verfahren zur Umgebungswahrnehmung als Grundlage der autonomen Entscheidungsfindung. Dabei arbeitest Du mit modernen Sensoren und neuer Algorithmen, von Maschine Learning bis Simultanious Localisation and Mapping (SLAM). Dabei profitierst Du von einer leistungsfähigen Forschungsinfrastruktur mit Simulationsumgebungen, Flugsteuerungssystemen und realen Erprobungsträgern. Die Ergebnisse Deiner Arbeit kannst Du von der theoretischen Modellierung bis zur praktischen Validierung im Flugversuch begleiten. Gleichzeitig arbeitest Du in einem interdisziplinären Umfeld mit hoher wissenschaftlicher Eigenverantwortung und direktem Bezug zu aktuellen Herausforderungen der Luftfahrt. Es besteht die Möglichkeit einer Berufsbegleitenden Promotion
Deine Aufgaben
• Du erforschst und entwickelst Verfahren zur semantischen Umgebungswahrnehmung für unbemannte Luftfahrzeuge auf Basis von Kameras, Laseerscannern und anderen Sensoren und Verwendest Methoden des maschinellen Lernens und SLAM.
• Du analysierst Anforderungen zukünftiger Drohnenmissionen und leitest daraus neue Konzepte für Sensorik, Datenverarbeitung und autonome Funktionen ab.
• Du entwickelst Algorithmen zur Sensordatenfusion, Umgebungskartierung und Objekterkennung und integrierst diese in bestehende Autonomiesysteme.
• Du erstellst Simulationsumgebungen und Laboraufbauten, um neue Verfahren zu testen, zu bewerten und kontinuierlich weiterzuentwickeln.
• Du planst, begleitest und wertest Flugversuche aus, um die entwickelten Lösungen unter realen Einsatzbedingungen zu validieren.
• Du präsentierst und veröffentlichst Deine Forschungsergebnisse in Fachgremien, auf Konferenzen und in wissenschaftlichen Publikationen und bringst sie in zukünftige Standards ein
Das bringst du mit
• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften (Maschinenbau, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik) oder Informatik (Uni-Diplom/Master) oder einem anderen für die Tätigkeit relevaten Studiengang
• Fachkenntnisse im Bereich der Methoden der Umweltwahrnehmung
• Erfahrung in der Anwendung von umgebungswahrnehmenden Sensoren (Kameras, RADARE, Laserscanner)
• Programmiererfahrungen mit mehreren Hoch- und Skriptsprache (z.B. C++ und Python)
• Erfahrungen in der Anwendung von Softwareentwicklungswerkzeugen, wie Versionsmanagement und Entwicklungskonzepte wie Cotinous Integration and Deployment, Unittesting, etc.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Hohes Maß an Eigeninitiative, Verantwortungsbewusstsein und Gestaltungswillen
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung nach Entgeltgruppe 13 TVöD Bund.
