studentische Aushilfe (w/m/d)

Das erwartet dich

Die Abteilung Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme beschäftigt sich mit der Aufgabenstellung über vorwiegend regelungstechnische Methoden um einem komplexen Robotersystem ein gewünschtes Systemverhalten einzuprägen. Dies schließt insbesondere die hoch-performante Bewegungserzeugung, Manipulation, Lokomotion, und Interaktion mit Mensch und Umgebung, wie auch die regelungstechnische Systemanalyse mit ein.

Deine Aufgaben

• Implementierung und Evaluierung von Reglern für elastische Robotergelenke
• Durchführung von Simulationen von elastischen Robotergelenken in MATLAB/Simulink
• Durchführung von Experimenten an elastischen Robotergelenken
• Statistische Auswertung der Ergebnisse

Das bringst du mit

• präzise und strukturierte Arbeitsweise
• fundierte Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik
• fundierte Kenntnisse im Bereich Mechanik
• Erfahrung mit MATLAB/Simulink
• praktische Erfahrung mit Robotersystemen

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.