Studentische Hilfskraft (m/w/d) Robotik und autonome Systeme

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)Sankt Augustin
Gehalt: Von 14.600,00 € bis 42.800,00 €

Die Abteilung KI Engineering definiert und etabliert systematische und zielorientierte Entwicklungsprozesse, Methoden und Werkzeuge für sichere KI-basierte Anwendungen. Im Fokus stehen dabei die Entwicklung und Anwendung von Safety- & Security-by-Design-Methoden für KI-basierte Komponenten sowie die Untersuchung sicherer Mensch-KI-Interaktion.

Deine Aufgaben
• Entwicklung und Test von Robotersystemen: Robotersysteme in Form von Servicerobotern und Drohnen auf Basis von ROS2
• Implementierung und Integration: Einbindung der Robotersysteme in die IT-Infrastruktur eines VR/AR-Labors
• Programmierung von Funktionalitäten: Erweiterung einfacher Skripte und KI-Funktionen
• Unterstützung in der Entwicklung und Optimierung von VR/AR-Demonstratoren: Mitarbeit bei der Planung, Konzeption und Umsetzung von virtuellen Anwendungsszenarien für autonome Mobilität und Logistiklösungen
• Testing, Fehlerreproduktion und Debugging: Durchführung von Tests, um die Funktionalität und Performance zu evaluieren; Behebung von Fehlern und Optimierung von Anwendungen

Das bringst du mit
• Eingeschriebene/r Student/in der Robotik, Mechatronik oder einem verwandten technischen Studiengang
• Gute Kenntnisse in der Programmierung von Python oder C++
• Interesse an Drohnen, Service-Robotern oder autonomen Systemen
• Hohe Motivation und Bereitschaft, sich in neue Technologien und Tools einzuarbeiten
• Englischkenntnisse in Wort und Schrift, Deutschkenntnisse sind von Vorteil