Werkstudent/in (w/m/d) Embedded-Softwareentwicklung

Kennziffer: 5994 Arbeitsort: Oberpfaffenhofen Eintrittsdatum: 01.10.2026 Karrierestufe: Studentische Tätigkeit Beschäftigungsgrad: Teilzeit Dauer der Beschäftigung: 6 Monate Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund). Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet. ## Das erwartet Dich: Bei dezentralen Schwarm-Systemen ist die zuverlässige Navigation in Umgebungen ohne GNSS-Empfang nach wie vor eine zentrale Herausforderung. Das Schwarmnavigationssystem des DLR löst dies über Abstandsmessungen zwischen den einzelnen Agenten, um so ein selbstorganisierendes Lokalisierungsnetzwerk aufzubauen. Für die Ausführung dieser Echtzeitalgorithmen ist jedoch eine effiziente Umsetzung auf ressourcenbeschränkter Hardware unerlässlich. Im Rahmen einer engen Zusammenarbeit unterstützt Du das Team bei der praktischen Implementierung sowie dem Architekturentwurf des DLR-Schwarmnavigationssystems für Mikrocontroller und Einplatinencomputer. ## Deine Aufgaben: - Mitwirken beim Entwurf einer hardwareunabhängigen, modularen Softwarearchitektur zur flexiblen Nutzung auf verschiedenen Hardware-Plattformen - Implementieren und Testen von einzelnen Softwaremodulen zur Umsetzung der DLR-Schwarmnavigationsalgorithmen für Mikrocontroller und Einplatinencomputer - gemeinsames Planen und Durchführen von praktischen Systemtests - Dokumentieren der entwickelten Softwarearchitektur und Code-Strukturen ## Das bringst du mit: - Studium der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs. - fundierte Programmierkenntnisse in C++ oder Rust für die hardwarenahe Entwicklung. - Erfahrung mit eingebetteten Systemen (z. B. ESP32, Raspberry Pi); Kenntnisse von hardwarenahen Konzepten (I2C, SPI, Interrupts) sind von Vorteil. - gute Kenntnisse im Software-Engineering, einschließlich Clean Code, Design Patterns und Softwarearchitekturen. - Vertrautheit mit modernen Entwicklungstools wie Git und CI/CD-Pipelines. ## Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5994) beantwortet dir gerne: Dr. Christian Gentner Tel.: +49 8153 28 2890