Student/in (w/m/d): Auslegung einer Control Allocation für einen Hochgeschwindigkeitshubschrauber

Deine Aufgaben:

Literaturrecherche zum Thema Control Allocation
- (Lineare) Modellanalyse vom Hochgeschwindigkeitshubschrauber
- Aufbau einer einfachen Control Allocation für den gesamten Geschwindigkeitsbereich
- Aufbau einer erweiterten Control Allocation für den gesamten Geschwindigkeitsbereich unter Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen
- Implementierung in eine Desktop-Simulationsumgebung
- Durchführung von Simulationen und Bewertung der Ergebnisse
- Dokumentation der Ergebnisse in Form einer schriftlichen Arbeit

Das bringst du mit:

Laufendes Studium im Studiengang Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Gute Kenntnisse der Regelungstechnik, idealerweise Flugregelung
- Kenntnisse der Modellierung und Simulation von dynamischen Systemen
- Idealerweise Kenntnisse der Flugmechanik von Starrflüglern und Drehflüglern
- Erfahrungen mit MATLAB/Simulink, idealerweise mit Optimierungen