Studentische Hilfskraft (w/m/d) Masterarbeit - Multisensormodul zur Roboterinspektion

Das erwartet dich

In der Abteilung Wartungs- und Reparaturtechnologien des DLR-Instituts für Instandhaltung und Modifikation wirst du Teil eines dynamischen Forschungsteams. Wir erforschen neue Technologien für die datenbasierte Instandhaltung. Dazu gehören unter anderem die Integration des Menschen in digitale Prozesse und Technologien sowie die Entwicklung robotischer Systeme und neuer Technologien für Inspektions- und Reparaturaufgaben. Dieses Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung und Integration eines kompakten Multisensormoduls für endoskopische Inspektionsroboter, die in beengten industriellen Umgebungen wie Flugzeugtriebwerken und Kraftstofftanks eingesetzt werden. Das Modul kombiniert mehrere miniaturisierte Sensoren, um trotz strenger Bauraumbeschränkungen eine zuverlässige Umgebungserfassung und einen kollisionsfreien Betrieb zu ermöglichen. Aufbauend auf einem bestehenden Prototyp mit einem einzelnen Sensor soll im nächsten Schritt eine kompakte Multisensorlösung entwickelt, integriert und experimentell auf einer Roboterplattform validiert werden. Das Projekt umfasst außerdem die Integration und Validierung des Sensormoduls in einem bestehenden realen Robotersystem sowie dessen Anbindung an vorhandene Wahrnehmungsframeworks. Der genaue Umfang der Masterarbeit oder des Praktikums wird im Vorstellungsgespräch festgelegt.

Deine Aufgaben

• Einarbeitung in das bestehende Sensormodul und die Roboterplattform
• mechanische und elektrische Konstruktion des Multisensormoduls
• Entwicklung von Datenfusions- und Kommunikationspipelines einschließlich der Softwareschnittstellen
• Integration und Erprobung auf einer Roboterplattform
• experimentelle Validierung, beispielsweise hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit, Latenz und Datenrate
• Analyse und Dokumentation der Versuchsergebnisse

Das bringst du mit

• Laufendes Bachelor- oder Masterstudium in Mechatronik, Elektrotechnik, Technischer Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
• Erfahrung mit KiCad oder anderen ECAD-Programmen
• Kenntnisse von Bussystemen, beispielsweise I2C oder SPI
• Kenntnisse in hardwarenaher und höherer Programmierung
• Erfahrung mit SolidWorks oder anderen CAD-Programmen
• selbstständige Arbeitsweise
• Interesse an Robotik
• Gute Englischkenntnisse