Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Robotik und Mechatronik
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) –
Weßling
Das erwartet dich
Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen eine ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung mittels der zwei dominierenden Robotersinne Fühlen und Sehen zu ermöglichen. Perzeption und Kognition sind für teleoperierte Assistenz- und autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen.
Deine Aufgaben
- Optimierung von Datenerfassungen für verschiedene taktile Sensoren innerhalb der DLR-RM-Softwarearchitektur
- Integration von wichtigen Funktionen für taktile Sensoren in eine sensorunabhängige Schnittstelle mit Visualisierungstools
o Schätzung von Kontaktbereichen, Verformung und Normal- und Scherkräften
o Erkennung von Kontakt, Schlupf und Beschädigung der Kontaktfläche
Das bringst du mit
- Bachelorabschluss in Informatik, Robotiktechnik oder einem ähnlichen Bereich
- fortgeschrittene Programmierkenntnisse in Python und C++
- Erfahrungen mit ROS/ROS2
- akademische Kenntnisse und praktische Erfahrung mit einer Vielzahl von KI/ML/CV/Deep Learning-Methoden, einschließlich Kuratierung, Verwaltung und Nutzung großer Datensätze
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
